今天，2025世界人工智能大會（WAIC 2025）現場上演了一場特殊直播：智元機器人化身快遞員，現場全球直播分揀快遞包裹。此前，該公司的4臺A2-W輪式機器人已在四川富臨精工工廠創下三小時搬運800余個周轉箱、34℃高溫下作業零失誤的紀錄。當人形機器人企業不再囿于實驗室研發，而是真正走進市場，中國人形機器人也從“技術想象”向“商業驗證”逐步邁進。

作為最早開始進行商業化落地嘗試的人形機器人企業之一，智元是如何做的，又是如何想的？記者采訪了智元機器人通用業務部總裁王闖。

從易到難，不搶人類飯碗

不久前，智元機器人和宇樹科技成功中標中移（杭州）信息技術有限公司的人形雙足機器人代工服務采購項目，總預算高達1.2405億元（含稅）。這一訂單是國內人形機器人領域的最大單筆采購。王闖透露，目前第一批機器人已在天津、新疆等地的中國移動省公司試點，主營業務是導覽接待。

接待引導、跳舞逗趣、搬運分揀等場景是目前人形機器人領域比較常見的落地場景。有人質疑這些場景“價值過低”，王闖卻認為，人形機器人的落地講究從易到難。類似智能駕駛領域從載貨慢慢過渡到載人，“先把容易的場景搞定，才能有底氣去搞定難的場景”。

在舞彩帶、敲鼓的智元遠征A2

在王闖看來，有些場景對于具身智能來說容易，但是傳統的智能化設備又搞不定。比如料箱轉運，智元的機器人并不是只能搬一種料箱，而是一直在學習如何搬不同類型的料箱，且料箱可以隨意堆疊放置。“這不是簡單的流水線作業，需要具身智能有一定的泛化能力。”

目前，智元A2-W搬運一個箱子大概需要40秒，成功率99.9%，且不用休息。王闖表示，下一階段目標是將成功率從99.9%提升至99.99%，即萬分之一失誤率，且效率比人類高。但王闖也強調，智元不希望在人類擅長的領域搶飯碗，而是做一些人類不想做、不能做的事情。

進工廠是相對簡單的場景，但距離走入家庭，人形機器人還有很長的路要走。王闖表示，進入家庭對于人形機器人安全性的要求比別的場景高非常多。僅做飯一項，就需完成買菜、洗菜、烹飪等多環節任務。“畢竟大家買一臺人形機器人不希望它只能干一件事。”王闖說。

雖然目前人形機器人落地的場景沒有大家想象中那么科幻，但王闖強調，不能低估人形機器人的長期發展。當前人形機器人的能力提升非常快，就像AlphaGo，一旦在某個技能點上超越人類，人類就再也追不上它了。

雙足與輪式，沒有孰優孰劣

有人注意到，無論是搬運還是分揀，智元采用的都是輪式機器人。王闖認為，并不是采用輪式機器人就是落后，而是要根據不同應用場景匹配最合適的具身智能機器人形態。

王闖解釋，雙足機器人的優勢在于對場景的適應性更強，比如說能上樓梯，碰到障礙物也能轉彎。此外，在心理學層面，人類天然地認為雙足機器人更有親和力，更先進，更像自己的同類；而輪式機器人則更像是一個不同物種的“打工仔”，是給人干活的。但在工廠場景，很多硬件和環境已經成熟，比如設備高度，料架高度，托盤高度等等。機器人應該要盡量兼容工廠的已有環境，而不是花多余成本改造環境。

盡管雙足機器人也能搬運物料，但其行走速度不及輪式機器人，搬運時也容易晃動。而且工廠里大多是平地，環境相對簡單，輪式機器人反倒效率更高，更平穩。

正在搬運料箱的智元遠征 A2-W

智元目前有三大核心業務線，分別是通用業務部、靈犀業務線、精靈業務線。通用業務部的核心是全尺寸人形機器人遠征系列，目前既有遠征A2雙足機器人，也有遠征A2-W輪式機器人。靈犀業務線目前有靈犀X1、靈犀X2兩款雙足機器人，也有D1 Ultra這種四足機器狗類型的機器人。精靈業務線內的智元輪式機器人精靈G1則是智元目前部署在物流分揀場景內的“主力”。

為何同在工廠作業，要使用不同業務線的兩款產品？王闖對此解釋稱，目前尚未找到一種統一的算法路徑，能同時滿足工業場景不同客戶的需求。工廠對料箱搬運的抓取精度要求高，為此，遠征A2-W采用了小模型結合預設規則編程的做法，雖犧牲了一定的泛化能力，但成功率更高，可達99%以上。而精靈G1背后依靠純數據驅動的具身智能模型，泛化性相對而言更高，可適用于對抓取精度要求較低的包裹分揀場景。

下一步要出海、要盈利

當被問到智元的長期目標，王闖直言：“盈利是必然追求”。他介紹，目前智元在商業化上的腳步很快，因為整個公司的研發和商業化節奏都比較快。據記者了解，智元已從某車企收獲了一筆大的采購訂單。在富臨精工工廠的直播結束后，也有客戶直接下了一筆幾十臺遠征A2-W的訂單。

談及出海計劃，王闖表示，“智元的目標是成長為一個全球化的公司，我們覺得具身智能不分國內和國外，所以出海一定會做的。”

至于為什么今年想做出海？王闖解釋道，“我們對產品的穩定性比較有信心，另外也有一些比較友好的海外客戶看到智元的發展后很興奮。智元提供標準的機器人，有些本地化的工作可以交由海外客戶來做，甚至還可以做一些增量開發，適應本地化需求。”

智元精靈G1在進行物流分揀工作

據了解，目前智元瞄準了3個海外市場：中東、東南亞和日韓。在出海上，智元已經做了一些市場調研類的嘗試，比如讓遠征A2“空降”綜藝節目《中餐廳》。節目里，智元機器人走到摩洛哥的大街上，吸引了一整條街的外國人來圍觀，市場反響熱烈，這也給了智元出海的信心。他還透露，“今年出海已經定了一定數量的目標。”

"商業化不僅是技術較量，更是服務能力的比拼。"王闖總結。“很多客戶夸我們的服務能力跟產品能力一樣出彩，因為人形機器人行業沒有標準化場景，企業需要思考怎么讓產品跟場景融合，要有創造力。”